لیلی تقی‌پور میلانی ۸ تیر ۱۲۹۹ در مشهد زاده شد. او تا کلاس ششم به مدرسه رفت و پس از آن تنها به نقاشی پرداخت.
تقی‌پور سال ۱۳۲۰ به تهران آمد و در سال ۱۳۲۵ از دانشگاه تهران لیسانس گرفت.
او کار تصویرگری کتاب کودک را از سال ۱۳۲۴ با تصویرگری بادکنک و عروسان کوه جبار باغچه‌بان آغاز کرد. پس از آشنایی با صبحی مهتدی در سال ۱۳۲۶ تصویرگری داستان‌های ملل و حاجی ملا زلفعلی صبحی را انجام داد.
در سال‌های پایانی دهه ۳۰، لیلی تقی‌پور با تصویرگری کتاب گل‌های حافظ نخستین کتاب پاپ‌آپ ایران را در چاپخانه بانک ملی منتشر کرد.
او پس از آشنایی با انجوی شیرازی، هشت کتاب از گردآورده‌های انجوی در گستره‌ی فرهنگ مردم را مصور کرد.
از میان این کتاب‌ها می‌توان از جلد نخست زمستان، جلد دوم قصه‌های ایرانی و عروسک سنگ صبور نام برد.
بخشی از کار تصویرگری متون درسی دهه‌ی سی از آثار اوست. تقی‌پور در نشریه‌های دانش‌آموز، خواندنی‌ها، سخن، اطلاعات ماهانه و اطلاعات بانوان هم تصویرگری کرده است.
او از پرکارترین تصویرگران کتاب‌های کودکان در دوره‌ی خود بود. تقی‌پور را می‌توان از پیشگامان نقاشی رنگ و روغن در ایران دانست. آثارش بیش‌تر درباره‌ی زندگی سنتی و زنان ایرانی است.
در آثارش شادابی و سرزندگی به چشم می‌خورد. بیش‌تر آثار او برای بازدید همگانی به شهرداری تهران و کاخ گلستان واگذار شده‌اند.
لیلی تقی‌پور در سال ۱۳۸۰ در پی سکته‌ی قلبی، در تهران درگذشت.